Resolute Autonomy

Autonomie

Chaque navire Resolute exécute le même logiciel : les capacités éprouvées sur la classe Eureka se transfèrent aux classes qui suivent. La fusion de capteurs, le moteur de conformité, l’arbitrage des commandes, l’autonomie de mission et la console de flotte sont notre propre travail, détenu et contrôlé au Canada. Ils s’exécutent au-dessus d’un pilote automatique ouvert standard, que nous ne modifions pas : notre logiciel décide de ce qui lui parvient.

Perception et fusion

Radar, AIS, caméras, cartes et rapports d’opérateur convergent en un flux de mesures normalisé, fusionné en une image unique et vivante : des navires suivis avec leur historique et leur comportement, et une carte de ce que les capteurs ont confirmé.

Conformité dès la conception

Les systèmes autonomes traitent des données sans intervention humaine, et les lois canadiennes s’appliquent toujours : protection des renseignements personnels, catégorisation de sécurité et traitement de l’information protégée et classifiée. Notre chaîne de fusion attache des métadonnées de sécurité à chaque mesure et applique automatiquement des politiques lisibles par machine, avec une piste de vérification complète.

Un examinateur peut reproduire toute décision du système, plus tard, sur une machine distincte.

Sécurité de navigation

Les arrêts de séparation du trafic, les barrières de mission liées aux dangers cartographiés et les comportements anticollision s’exécutent automatiquement. Les opérateurs peuvent intervenir, et chaque intervention est limitée par rôle, exige un motif déclaré et est consignée.

Commandement et contrôle

Notre console de flotte donne à un seul opérateur la situation d’ensemble de plusieurs coques, avec une vue passerelle complète pour un navire donné quand un contrôle rapproché s’impose. Le commandement passe par plusieurs liaisons à la fois : satellite, LTE et radio chiffrée, avec en option un réseau maillé entre les navires pour les opérations en essaim. Si une liaison tombe, les autres prennent le relais, et un navire qui perd toutes ses liaisons garde un comportement prévisible.

Simulation

Un simulateur multinavire génère des scénarios d’essai sans limite, des transits de routine aux cas limites délibérément hostiles, et des tests automatisés s’exécutent à chaque modification du code. Les cas de défaillance sont éprouvés en simulation avant qu’un navire ne les rencontre sur l’eau.

Au-delà de nos propres coques

Trousse d'autonomie et station de contrôle au sol

Eureka 001 fonctionne avec notre propre trousse d'autonomie et est commandé depuis notre propre station de contrôle au sol. Nous utilisons les deux chaque jour sur l'eau. Nous les développons comme produits pour d'autres navires.

Trousse d'autonomie En développement

Les systèmes informatiques, les capteurs et les logiciels qui font fonctionner nos navires, regroupés pour s'adapter à d'autres coques. L'installation peut se faire par étapes : connaissance de la situation pour un navire avec équipage, exploitation à distance, ou commande autonome complète.

Station de contrôle au sol En développement

Une station portative qui exécute la console de flotte présentée ci-dessous, pour un navire ou plusieurs, par satellite, LTE et radio chiffrée.

Si vous exploitez des navires et souhaitez discuter de leur équipement, communiquez avec nous.

L’image opérationnelle

Depuis la console

Captures d’écran de notre console de flotte lors d’un exercice simulé de deux navires dans le détroit de Juan de Fuca, avec le trafic AIS réel en surimpression.

Console de flotte montrant une recherche en secteur et un carré expansif exécutés en même temps au large de Race Rocks, avec des contacts AIS en direct
Deux patrons de recherche réglementaires à la fois : recherche en secteur et carré expansif, chaque coque suivant ses segments numérotés avec ETA, trafic AIS réel en surimpression.
Panneau de mission de la console sur une recherche en secteur : segments du patron, ressources et synchronisation du plan
Le panneau de mission de la recherche en secteur : le patron planifié par la console, et le plan transmis au navire pour qu’il poursuive même si la liaison tombe.
Vue passerelle à bord d’un navire : radar tête haute, liste des pistes fusionnées et intention de l’autonomie
La vue passerelle à bord d’une coque : radar tête haute, liste des pistes fusionnées et intention courante de l’autonomie, mission et prochain point de route.

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Si votre travail touche la surveillance maritime, les opérations nordiques ou les systèmes autonomes, nous aimerions vous entendre.

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